Система использует архитектуру U-Net с энкодером на базе EfficientNet для покадровой сегментации видеопотока. Предварительная обработка включает нормализацию изображения и коррекцию перспективы. Сегментация выполняется на уровне пикселей с последующим применением постобработки для сглаживания результатов. Временная согласованность обеспечивается рекуррентными слоями LSTM. Финальный этап включает преобразование результатов в векторный формат и калибровку с данными GPS.